変種変量生産への対応や人手不足が課題となっている中、必要とされている「簡便な操作性」と「段取り時間短縮化」を実現するワーク給排出自動化システム。ロボットと材料供給部をパッケージ化し、生産性の向上は言うまでもなく、作業者の負担軽減にも大きく貢献する TAKAMAZ ServoROTseries です。
協働ロボット搭載(ServoROT-X1)
ServoROT-X1は安全フェンス不要のFANUC CRXシリーズ(協働ロボット)を搭載し、安全かつ安心の供給システムが構築できます。さらにコレットチャックの自動交換も可能。
豊富なバリエーション
このロボット+トレーチェンジャーシステムをベースとし、洗浄ユニット、計測装置等多様なニーズにお応えします。
容易なセットアップ
ロボット+トレーチェンジャー 一体構造で、現地ではティーチングのみでセットアップ完了です。
機械前面に畳一畳分のスペースがあれば、既存機への後付けも容易です。お気軽にご相談ください。
人件費を削減
トレーチャンジャと一体になったロボットによるワーク供排出システムです。昼夜問わず無人運転を実現し、加工品質保持、安定供給、多台数管理が行なえ、生産効率を向上させます。
項目 |
ServoROT-00 |
ServoROT-01 |
ServoROT-X1 |
多関節ロボット(FANUC) |
型式 |
LR Mate 200iD/7L |
LR Mate 200iD/7L |
CRX-10iA/L or CRX-20iA/L |
仕様詳細 |
ソレノイドバルブ |
クローズドセンタタイプ/3個 |
クローズドセンタタイプ/3個 |
なし |
メインブレーカ |
10A/3相/基本 |
10A/3相/基本 |
15A/3相/基本 |
USBコネクタ |
有 |
有 |
有 |
入力電源 |
200-230V |
200-230V |
200-230V |
軸 |
6 |
6 |
6 |
可搬重量(ワーク+ハンド含む) |
7kg※1 |
7kg※1 |
10kg or 20kg |
ハンド形状 |
オプション対応 |
オプション対応 |
オプション対応 |
アーム長 |
911mm |
911mm |
1,418mm |
ロボット重量 |
27kg |
27kg |
41kg |
位置繰返し精度 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.04 |
耐環境 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
設置角度 |
15° |
15° |
15° |
動作速度 |
協働モード |
― |
― |
1,000mm/s |
高速モード |
― |
― |
2,000mm/s or 1,000mm/s |
供給・排出 |
トレー型式 |
TP331D(サンコー) |
TP331D(サンコー) |
ワークに合わせた製作品トレー |
トレーサイズ |
335mm×335mm |
335mm×335mm |
トレー個数 |
2 |
4 |
トレー配置スペース |
800mm×550mm |
470mm×390mm |
850mm×600mm |
方式 |
平置き |
引き出し4段 |
平置き |
外観寸法 |
高さ |
2,240mm |
2,170mm |
2,000mm |
幅 |
1,880mm |
1,870mm |
1,630mm |
奥行 |
725mm |
725mm |
960mm |
エア源 |
供給エア |
ドライエア |
ドライエア |
ドライエア |
配管径 |
φ8/1本 |
φ8/1本 |
φ8/1本 |
電気 |
電源容量 |
3.2KVA |
3.0KVA |
3.2KVA |
制御仕様(TAKAMAZ製品) |
ハードスイッチ操作盤+加工機コントローラ |
タッチパネル+PLC選択可能(標準PLC無し) |
タッチパネル+PLC選択可能(標準PLC無し) |
PLCタッチパネルが必須 |
制御仕様(TAKAMAZ製品以外) |
タッチパネル操作盤+PLC |
必須 |
必須 |
接続※2(TAKAMAZ製品) |
加工機コントローラ搭載ネットワーク |
選択可能 |
選択可能 |
選択可能 |
接続※3(TAKAMAZ製品以外) |
ハードワイヤード/通信ネットワーク |
選択可能 |
選択可能 |
選択可能 |
※1.旋盤側のラダープログラムを使用するため、供給装置側にPLCを設置しない運用が可能です。
※2.TAKAMAZ製品以外との接続については、ServoROTにPLCが接続されている必要があります。搭載PLCの通信プロトコルで接続が可能です。
イーサネットIP、FL-net、CC-LINKで接続実績があります。その他のネットワークについてはご相談ください。
注)現地設置、輸送にかかる費用は別途必要です。